O Parque Estadual Serra da Boa Esperança está localizado no município de Boa Esperança e Ilicínea, região sudoeste de Minas Gerais, às margens do Reservatório de Furnas, inserido na Bacia do Rio Grande – Unidade de Planejamento GD3.
A Unidade de Conservação de Proteção Integral está localizado entre as coordenadas de 21°S e 46°W, na Serra da Boa Esperança e abrange uma área de 5.873,9960ha e perímetro de 87.010,51m. Situa-se a cerca de doze quilômetros do centro de Boa Esperança.
O Parque está inserido em um complexo de Serras possuindo aproximadamente cem quilômetros quadrados, que se estendem entre as cidades de Boa Esperança, Carmo do Rio Claro, Ilicínea e Guapé, abrange desde a Serra Azul, passando pela Serra do Inferno, Buracão, Volta Grande até o Chapadão.
A região compreendida pelo Parque Estadual apresenta um relevo bastante acidentado, variando das chapadas planas às áreas de serras e escarpas. Nas chapadas a altitude varia de 900 a 1.100 metros e nas serras e cumes chegam a aproximadamente 1.400 metros, no qual se destaca o “Pico do Branquinho”, sendo este o ponto de maior altitude do Parque.
Localizado na zona ecotonal entre Cerrado e Mata Atlântica, o parque apresenta, em regiões de difícil acesso, fragmentos representativos de Mata Atlântica, cerrado e campos de altitude em bom estado de conservação.
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